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基于DSP的繼電保護測試儀信號采集裝置硬件設計

點擊次數(shù):1212 更新時間:2017-10-16

繼電保護測試儀廠家隨著電力行業(yè)的不斷發(fā)展,目前國內(nèi)使用的繼電保護測試儀種類繁多,但是由于繼電保護測試儀自身的性能直接影響著對繼電保護裝置的*價,因此測試儀的工作性能和穩(wěn)定性尤為重要。雖然DL/T*-1997《繼電保護微機型試驗裝置技術(shù)條件》對繼電保護試驗裝置提出了明確的要求,規(guī)定了定期檢驗周期和檢驗項目,但因為沒有相關(guān)的檢測規(guī)程或規(guī)范,也沒有現(xiàn)成的檢測裝置,這為繼電保護測試儀的驗收和周檢帶來了一定的困難。因此,需要這樣一種數(shù)據(jù)采集裝置來采集繼電保護測試儀的各項數(shù)據(jù),以便上位機對數(shù)據(jù)進行分析,從而對繼電保護測試儀進行檢定。

1系統(tǒng)方案設計

本文設計的數(shù)據(jù)采集裝置專門用于繼電保護測試儀器各項數(shù)據(jù)的采集。設計選用DSP作為數(shù)據(jù)采集裝置的核心控制器。系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)由電壓、電流采樣電路,信號放大,低通濾波,同步信號的獲取與識別,直流取樣,模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路以及通訊模塊電路等組成。

本方案中,數(shù)據(jù)選擇器選用AD公司生產(chǎn)的AD7502芯片。AD7502芯片為雙四選一數(shù)據(jù)選擇器,因此需要兩片A/D轉(zhuǎn)換器進行循環(huán)采樣。模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片選用的是TI公司推出的16位并行高速轉(zhuǎn)換器ADS8515。主控制芯片選用TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320F2812。TMS320F2812是32位定點高速數(shù)字處理器,zui高工作頻率150 MHz,該芯片采用改進的哈佛結(jié)構(gòu),片內(nèi)有六條獨立并行的數(shù)據(jù)和地址總線,極大地提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐能力,32位的累加器、16位的硬件乘法器和輸入、輸出數(shù)據(jù)移位寄存器相結(jié)合,能快速地完成復雜的數(shù)值運算。因此TMS320F2812的計算速度非常高,可以滿足系統(tǒng)的在線實時性要求。

在與上位機通訊時,綜合各種因素,本方案選用USB總線技術(shù)實現(xiàn)。USB接口芯片選用PHILIPS公司的ISP1581。ISP1581是PHILIPS公司推出的一款高性價比的USB 2.0接口芯片,它*遵循USB 2.0規(guī)范,支持7個IN端點,7個OUT端點和一個固定控制IN/OUT端點。ISP1581支持USB 2.0的自檢工作模式和USB 1.1的返回工作模式,可以在高速或全速條件下正常運行。ISP1581內(nèi)部集成有串行接口引擎(SIE)、PIE、8 KB的FIFO存儲器、數(shù)據(jù)收發(fā)器、PLL的12 MHz晶體振蕩器和3.3 V的電壓調(diào)整器。ISP1581與外部微控制器的通信主要通過一個高速通用并行接口來實現(xiàn)。它與微控制器的連接有兩種模式:斷開總線模式和通用處理器工作模式。在斷開總線模式下,AD[7:0]為多路復用的8位地址/數(shù)據(jù)總線,DATA[15:0]為單獨的DMA數(shù)據(jù)總線;在通用處理器工作模式下,AD[7:0]為單獨的8位地址線,DATA[15:0]為16位控制器數(shù)據(jù)總線。此時,DMA將多路復用到DATA[15:0]控制器的數(shù)據(jù)總線上。本裝置在硬件設計中將電路設計成通用處理器模式。

 

2系統(tǒng)硬件設計

2.1電壓、電流采樣電路設計

本系統(tǒng)采集三相電壓、三相電流以及中性線的兩路電壓和電流信號。電壓和電流的采樣電路類似,電壓采用電壓互感器,電流采用電流互感器,通過運放OPA2277組成電壓和電流采樣電路。電壓采集電路如圖2所示。圖2中,T1為電壓互感器。電壓互感器出來的信號通過OPA2277處理后送入數(shù)據(jù)選擇器AD7502的S1輸入引腳。其他7路電壓和電流信號分別送入AD7502的另外7個輸入引腳。

 

2.2程控濾波電路設計

系統(tǒng)中選用數(shù)據(jù)選擇器AD7502作為四路電壓和四路電流信號的模擬開關(guān)。濾波電路選用OPA2277來實現(xiàn),電路原理圖如圖3所示。其中,AD7502的A0,A1接DSP通用I/O口的GPIOB4,GPIOB5口,EN引腳接高電平。GPIOB4,GPIOB5輸出不同值來控制AD7502不同通道的接通,從而將8路信號依次送人兩片A/D轉(zhuǎn)換器。

 

2.3A/D轉(zhuǎn)換電路與DSP接口電路的設計

A/D轉(zhuǎn)換器是模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路中的核心器件,在整個測量系統(tǒng)中占有重要地位。如果模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的位數(shù)低時,將引起較大的測量誤差,本裝置選用德州儀器(TI)公司的A/D芯片ADS8515作模/數(shù)轉(zhuǎn)換器。ADS8515是采樣率為250 KSPS的16位并行A/D轉(zhuǎn)換器,輸入電壓范圍能達到±10 V。ADS8515屬于逐次逼近寄存器型(簡稱SAR型)A/D轉(zhuǎn)換器,這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換器通過輸入的模擬信號與比較器逐次比較來輸出數(shù)字信號,是目前應用zui多的轉(zhuǎn)換器類型。SAR型A/D轉(zhuǎn)換器的功耗比較低,體積比較小,而且A/D內(nèi)部通常具有采樣保持器,它可以維持采樣電壓直到轉(zhuǎn)換結(jié)束,且其轉(zhuǎn)換速率很快。ADS8515和DSP的接口電路如圖4所示。

 

繼電保護測試儀由于TMS320F2812的I/O電壓是3.3 V電平,而ADC則是5 V電平,因此需要電平轉(zhuǎn)換芯片74LVC245來實現(xiàn)隔離功能。ADS8515的控制是通過對片選信號CS、啟動信號R/C以及對狀態(tài)信號BUSY的查詢來實現(xiàn)的。BUSY,CS,R/C,分別接DSP的中斷信號引腳XINT1和通用I/O接口GPIOB0,GPIOB1。為了保證雙DSP的同步采樣,防止數(shù)據(jù)輸出時兩DSP數(shù)據(jù)的串擾,采用將另一個DSP的片選信號CS和啟動信號R/C分別接DSP的通用I/O接口GPIOB2和GPIOB3的方法。這樣可以保證雙DSP同步采樣,并依次讀取兩個A/D中的數(shù)據(jù)。

2.4同步信號獲取與識別電路設計

為了實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換器的交流同步采樣,本方案的設計電路如圖5所示。方案選用多個OPA2277和比較器MAX998來組成信號的獲取與識別電路,從而克服了非整周期采樣帶來的頻率泄露誤差,實現(xiàn)嚴格的同步采樣和等間隔采樣。圖5中,K3C為繼電器,用作開關(guān)使用,用來通斷選擇獲取的一路交流電壓信號和一路交流電流信號。OPA2277組成放大和濾波電路。二極管D2,D3的作用是保護比較器MAX998,防止電壓過大而擊穿MAX998。

 

2.5DSP系統(tǒng)的設計

DSP系統(tǒng)主要由DSP芯片、電源電路、時鐘電路、仿真和測試電路組成。由于TMS320F2812的電源系統(tǒng)既有3.3 V的數(shù)字和模擬電源,又有1.8 V的數(shù)字電源,電源的安全和可靠是系統(tǒng)運行的根本保證,所以需要將常用的5 V電源轉(zhuǎn)換成3.3 V和1.8 V電源。本設計選用TI公司的TPS767D318作為電源芯片,該芯片是專門為DSP的應用而設計的,可以提供3.3 V和1.8 V兩路電壓輸出,其中每路輸出均可提供zui大為1 A的電流。TPS767D318同時具有電壓監(jiān)測功能。電源電路的設計如圖6所示。此外,DSP的每個電源和地引腳不能懸空,數(shù)字模擬地要分離設計。

 

由于本系統(tǒng)對時序的要求比較敏感,所以本系統(tǒng)的時鐘電路選用3.3 V工作電壓的外部有源晶振。該有源晶振相對無源晶振信號質(zhì)量更好,而且比較穩(wěn)定,連接方式相對簡單。通常的用法是:一腳懸空,二腳接地,三腳接輸出,四腳接電壓。

在對DSP系統(tǒng)進行硬件仿真時,可以通過JTAG邊界掃描接口對DSP內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲器、程序存儲器和控制寄存器進行在線監(jiān)控,并能在TMS320F2812的開發(fā)環(huán)境CCS中把程序下載到DSP芯片進行硬件仿真。JTAG接口的原理圖如圖7所示。

 

2.6通訊模塊設計

目前,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)多以ISA,EISA或PCI插卡的形式完成數(shù)據(jù)的傳輸,這些方式存在著開發(fā)調(diào)試比較困難、安裝麻煩以及通用性和可移植性差等缺點,而且PC機上的插槽數(shù)量、地址、終端資源有限,導致這種方式的可擴展性差。目前,廣泛應用的USB總線接口具有安裝方便、高帶寬、易于擴展等優(yōu)點,已成為計算機接口的主流。本文選用的USB接口芯片來完成DSP與PC機的數(shù)據(jù)傳輸。USB 2.0芯片選用PHILIPS公司的ISP1581。ISP1581與TMS320F2812的連接電路圖如圖8所示。ISP1581在上電時,通過BUS_CONF,MODE0,MODE1對接口進行設置,本設計中BUS CONF通過電阻連接至高電平,ISP1581工作在通用處理器模式,AD[0~7]是8位地址總線,DATA[0~15]是獨立的數(shù)據(jù)總線。MODE0設為1,因此讀寫選通信號為8051類型。TMS320F2812的XCS0AND1作為ISP1581的片選信號。RREF引腳通過12 kΩ的精密電阻接地,提供的鏡像電流。RPU引腳通過1.5 kΩ電阻器上拉。

3結(jié)語

研制了一種基于DSP技術(shù)的繼電保護測試儀信號采集裝置,以便檢定繼電保護測試儀的性能指標是否滿足設計要求。文中重點介紹了數(shù)據(jù)采集裝置的整體架構(gòu)、基于DSP的數(shù)據(jù)采集裝置的硬件組成和電路設計。該數(shù)據(jù)采集裝置可以采集繼電保護測試儀的各項數(shù)據(jù),為繼電保護測試儀的檢定裝置奠定了技術(shù)基礎。


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